La automatización, el uso de inteligencia artificial y la integración de sensores se posicionan como herramientas clave para avanzar hacia una industria minera más eficiente y sostenible.

Entre los procesos críticos  asociados a las faenas se encuentra la conminución, es decir, la reducción del tamaño del material rocoso para su procesamiento. Esta etapa es especialmente compleja, ya que la presencia de rocas sobredimensionadas puede generar bloqueos en máquinas chancadoras y parrillas, afectando la producción.

Para abordar este desafío, el Dr. John Kern Molina, académico del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería, lideró el desarrollo de un sistema robotizado inteligente para la identificación, seguimiento e impacto selectivo de rocas en procesos de conminución, previos al chancado primario. En este trabajo también participaron los investigadores de la misma Facultad, Dr. Claudio Urrea, Dr. Guillermo González y Dr. Harold Potter.

El Dr. John Kern Molina explica que la innovación, denominada Rocafit-ML, “consiste en un kit acoplable que puede instalarse, tanto en maquinarias del tipo martillos pica-roca nuevas como en equipos ya operativos. El sistema utiliza una fusión de sensores multimodales avanzada —incluyendo visión 3D duplex, visión térmica, radar LiDAR y sensor de partículas—, junto con algoritmos de inteligencia artificial y reconstrucción volumétrica para operar de forma autónoma, en ambientes complejos y de baja visibilidad”.

De esa manera, se entrega solución a “los atascos en chancadores y parrillas, que son producidos por enormes rocas provenientes de la tronadura, debido a los factores estocásticos del mineral. Esto genera tiempos de inactividad altamente perjudiciales para la continuidad del proceso de conminución”, enfatiza el académico.

Agrega que “al automatizar las maquinarias, se mejora la continuidad del proceso, la eficiencia energética y se reduce el desgaste de los equipos, extendiendo su vida útil. Además, se aumenta la seguridad, ya que elimina la necesidad de que las y los operarios estén expuestos a entornos peligrosos,  con partículas en suspensión, ruido y riesgos de impacto de rocas”.

Asimismo, destaca que este desarrollo representa una innovación en relación a las tecnologías presentes en la industria minera nacional. “Si bien existen soluciones comerciales de teleoperación y automatización, la mayoría depende de la intervención humana y carece de sistemas de fusión sensorial avanzada para operar en condiciones extremas de baja visibilidad”.

Patentamiento y escalamiento

Recientemente, esta tecnología Usach obtuvo patente en Chile, tramitación que fue apoyada por el equipo de la Dirección de Gestión Tecnológica de la Vicerrectoría de Investigación , Innovación y Creación.

El Dr. John Kern subraya que la protección de la propiedad intelectual de este sistema robotizado “es fundamental para asegurar la exclusividad y originalidad de una solución creada en una universidad pública y garantizar que el conocimiento avanzado generado por el equipo de investigadores de la Usach tenga un respaldo legal sólido para su escalamiento industrial y comercialización”.

Actualmente, el proyecto avanza hacia validaciones industriales en entornos reales equivalentes a un TRL 6, “con el objetivo de consolidarse como una solución clave para la modernización y digitalización de la minería nacional”, puntualiza el Dr. Kern.

Conoce más de las distintas tecnologías desarrolladas en la Universidad de Santiago de Chile, accediendo a la página web de la Dirección de Gestión Tecnológica. 

Autora: Paola Armijo L.

Fotografía:  Comunicaciones Vriic

Tags: Propiedad Intelectual

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