BRAZO ROBÓTICO TOLERANTE A FALLAS
Los robots industriales son utilizados en procesos productivos de diversa naturaleza gracias a su contribución en productividad, rendimiento y calidad de los productos terminados. Sin embargo, su característica multifuncional y automatizada los hace muy vulnerables a fallas provocando situaciones de gran riesgo para los operadores, detención del proceso industrial, pérdidas económicas, etc. Se desarrolla un …